He taputapu motuhake te keri poka hohonu me te miihini hoha mo te tukatuka i nga mea mahi poka hohonu kore-cylindrical.Ko te taputapu miihini kua whakaritea mo te taputapu mahi, ka tohua te taputapu me te whangai.Ko te taputapu miihini e pupuri ana i te pakari o te taputapu miihini taketake ake.Ko te punaha whangai ka peia e te motuka AC servo, ka taea te urutau ki te tapawha, Ko nga hiahia o te hangarau tukatuka poka hohonu mo nga taputapu mahi motuhake.Ka taea te whakamahi i te taputapu miihini mo te keri, te hoha me te hurihuri.Ko te tikanga taputapu mahi ka mau i te taputapu hinu miihini miihini hydraulic jacking, a he haumaru, he pono hoki te whakaaturanga taputapu.Ka whakauruhia te awhi taputapu mahi ki runga i te teepu T-slot motuhake i runga i te moenga o te taputapu miihini.